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高级驾驶辅助系统AEB（Autonomous Emergency Braking System）是一种主动安全技术。通过传感器检测可能发生的碰撞危险，提前警示驾驶员制动，并在必要时自动制动，防止碰撞的发生或最大限度的降低碰撞的伤害。
数据分析，导致追尾事故的驾驶员的制动行为主要有以下三种：
无制动：驾驶员未注意到危险，而未采取制动措施
制动不足：一般驾驶员采取制动，却制动过轻
制动迟缓：驾驶员全力制动，但采取措施过晚
AEB系统由环境感知、控制决策、底层执行和人机交互四个基础模块
车辆能达到的最大制动减速度≥-9m/s^2
从 AEB 减速命令发出到车辆开始产生减速度的时间≤ 60ms
从 AEB 减速命令发出到车辆产生最大减速度的时间≤170ms
最大减速度梯度≥-18m/s^3
稳态误差最大值0.6m/s^2或10%
减速度增加时减速命令稳定到车辆减速度达到稳态时间小于 1s
